چرا حالا 2 سرور ؟ تو همون یکی که دارین کد رو مینویسین تو همون هم میتونین نتیجش رو ببنینی . به هر حال برای این که کدی که در سرور A نوشته میشه مرتب به سرور B بره از طریق ftp , میتونین دستور انتقال کدبه وسیله FTP رو در cron بزارین تا هر مثلا چند ثانیه تکرارش بکنه که تاجایی که می دونم cron در بازه ثانیه خوب کار نمیکنه پس بهترین راه استفاده از shell script هست یا روش دیگه ای .
اگر طراحی وب انجام میدین این امکانی که شما میخاین فکر کنم تو aptana داشته باشه .
به غیر از اف تی پی rsync هم فکر کنم گذینه خوبی باشه.