من از screen استفاده میکنم. دستوری شبیه به این میشه:
screen /dev/ttySUSB0 9600,cs8
dev/ttySUSB0/ آدرس درگاه سریال خواهد بود که خود کامپیوتر پورت سریال داشته باشه، شبیه به این میشه: dev/ttyS0/
عدد ۹۶۰۰ مقدار Baud Rate رو مشخص میکنه و cs8 تعداد بیتهایی که برای یک بایت استفاده میشه خواهد بود.
اگر اطلاعات بیشتر میخواید:
لینکدستور screen کاربردهای دیگهای هم داره و خوبه که در کامپیوتر نصب باشه