خب ابتدا openmpi رو نصب کنید. البته mpich هم مثل openmpi پیادهسازی MPI هست و ممکنه بدون مشکل کار بکنه، ولی اگر پیشنهاد نرمافزارتون openmpi هست، همون رو نصب کنید.
هم mpich و هم openmpi هر دو مستندات کامل و خوبی دارند و پیشنهادم اینه که مستندات خود اونها رو بخونید.